El equipo nace en 1966 con la intención de fomentar el deporte, masculino y femenino, de base en la localidad. En 1972 se federa como club para poder competir con otros equipos profesionales de la Provincia de Madrid.

En la temporada 1991-92, la sección masculina del club, logrará jugar por primera vez en la Tercera División Española. El equipo estuvo a punto de ascender en varias ocasiones a Segunda División B al quedar entre los primeros clasificados en la Liga regular, e incluso terminó como líder del grupo madrileño en 2005. En la temporada 2008-09 el equipo desciende y vuelve a Regional Preferente. El mayor éxito de esta sección a nivel deportivo se consigue en la temporada 2018-2019, donde se asciende a Segunda división B por primera vez en su historia. La sección femenina en la temporada 2020-2021, está en categoría preferente y varios años ha estado a las puertas de ascender a nacional.

En el fútbol base los equipos en las máximas categorías y tienen más de 750 jugador@s, siendo uno de los clubs referentes en la Comunidad de Madrid. En la Temporada 2014-2015 se consiguió el ascenso a juvenil DH y Juvenil B a Liga Nacional. Se volvió a descender a los juveniles y en la temporada 2020-2021 se consiguió de nuevo el ascenso a la máxima categoria de juvenil.